誰會花錢去買昂貴的華碩Xtion Pro運動傳感器? 答案是可愛的QBO開源機器人,因為他需要不斷學(xué)會一些新的能力,以保持他的青春自我形象。自主定位和地圖繪制是機器人重要的技術(shù)之一,QBO的做法是Xtion Pro傳感器發(fā)出一個“3D點狀云”,配合自身的測距傳感器和陀螺儀,就能夠自主建立3D地圖。
自主定位和地圖繪制是機器人重要的技術(shù)之一,QBO的做法是Xtion Pro傳感器發(fā)出一個“3D點狀云”,配合自身的測距傳感器和陀螺儀,就能夠自主建立3D地圖。為什么不用便宜一些的Kinect?機器人的制作者Corpora說,他們挑選標(biāo)準(zhǔn)是看尺寸和重量,以及QBO適應(yīng)的能力,顯然Xtion Pro在這些方面有優(yōu)勢。
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