·脈沖（PPR） 方形波，也叫矩形波。
·輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR） 旋轉(zhuǎn)
編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉(zhuǎn)
編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)
編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
·分辨率 分辨率表示旋轉(zhuǎn)
編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
·光柵 光學式旋轉(zhuǎn)
編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型
編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于
編碼器上。
·最大響應頻率(kHz) 是在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖） 公式如下：最大響應轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
·最大響應轉(zhuǎn)速(r/min) 是可響應的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下： 最大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
·時針方向 從
編碼器軸頭方向與時針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向。（CW）順時針（CCW）逆時針
·輸出波形( TTL ) 輸出脈沖（信號）的波形。
·輸出信號相位差 二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
·電源電壓( V) 給
編碼器提供正常工作的電壓值。
·輸出電壓( VH VL) 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
·輸出電阻（Ω） 互補輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
·最小負載阻抗（Ω） 互補輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。
·上升下降時間（uS） 脈沖從幅度10%處上升到幅度90%的時間 脈沖從幅度90%處下降到幅度10%的時間
·絕緣阻抗（MΩ）
編碼器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
·旁路電容器、分流電容器 在旋轉(zhuǎn)
編碼器的電路0V和
編碼器的主體間所加的電容器
·近似正弦波 為了內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定，所提供的類似正弦波狀的模擬信號，也稱準正弦波。
·振幅（V） 近似正弦波輸出的兩振幅平均值
·偏壓（V） 近似正弦波輸出的信號的直流分量
·脈沖擺動（V） 近似正弦波輸出的振幅的變化量。
·極點頻率（kHz） 在近似正弦波輸出時，輸出振幅為3dB阻尼的頻率。
·內(nèi)插法 內(nèi)插分割，利用近似正弦波把每一周期模擬性的分割方法
·UVW信號 電機無電刷化的相位差120的3路信號（電角度）
·軸承壽命（h） 軸承壽命與輸入旋轉(zhuǎn)數(shù)軸負載成反比，軸向負載是軸向加負載，兩種負載都是在軸旋轉(zhuǎn)時所允許的動力負載
·軸向串動（mm） 是指從安裝編碼后的狀態(tài)開始，電機軸等的前后變動量。
·徑向跳動（mm） 指電機等的偏差量(偏心量的2倍)
·端面跳動（mm） 固定軸，使法蘭盤面轉(zhuǎn)動時，電機等法蘭盤面的端面擺動量。
·TIR 使用度盤式指示器（千分表）等測定器時所指示的全寬（度）讀數(shù)。
·起動轉(zhuǎn)矩(N.m) 使處于靜止狀態(tài)的
編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
·允許角加速度（rad/s2） 加速度的角度表現(xiàn)，是單位時間內(nèi)的角度（rad）的增長量
·軸允許負荷(N) 表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
·軸慣性力矩(kg.m2) 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
·轉(zhuǎn)速(rpm) 該速度指示
編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。
·格雷碼(Gray) 格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
·消耗電流（mA） 提供給
編碼器標準規(guī)定電源電壓下測得的
編碼器最大工作電流
·允許注入電流(mA) 電壓輸出，集電極開路輸出等輸出電路允許流入
編碼器的電流值
·工作溫度（℃） 滿足參數(shù)的環(huán)境溫度，表示外部溫度及安裝部分（法蘭盤軸）溫度
·貯存溫度（℃） 不能引起旋轉(zhuǎn)
編碼器功能變壞的環(huán)境溫度(不通電)
·耐沖擊（m/s2） 型式評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。 條件：沖擊波形 正弦半波 沖擊方向 XYZ方向 沖擊次數(shù) 各方向2次，（計6次）
·耐振動（m/s2） 型式評價試驗時，進行右面的沖擊試驗，并開始合格時，表示其加速度。 條件： 振動 10Hz-200Hz 掃描周期 10分 振動方向 XYZ方向 振動時間 各方向2小時（計6小時）
·準確度（rad） 輸出脈沖數(shù)累加得到的回轉(zhuǎn)角與理論回轉(zhuǎn)角之差
·周期誤差（rad ） 輸出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差
·相鄰周期誤差（rad ） 相鄰沖數(shù)周期之差
·輸出碼制包括： 自然二進制碼 自然二進制碼 格雷碼 循環(huán)二進制碼 余格雷碼 適用于一轉(zhuǎn)的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進制碼。 BCD碼 二－十進制符號：把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
·正邏輯 符號1為高電平 0為低電平
·負邏輯 符號0為高電平 1為低電平
·傳送距離 脈沖信號的傳送距離關系到以下因素， 頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率
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CAPTRON 100189
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CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6
CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30
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CAPTRON 100364 CHT1-158B-371
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主營產(chǎn)品類型：Sick傳感器,Sick激光掃描儀,Sick安全光柵,sick激光掃描儀,編碼器,安全光柵,安全繼電器,CAPTRON觸摸開關
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德國CAPTRON
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