我之前發表的關于
編碼器的帖子，好多是3、4年前的，現在看來有的是錯誤的，有的已經更新了，我看有的人還在轉載，怕引起誤導，故在此再次發貼。當然，以后也許還會有更新的，有關更新或其他編碼器相關的內容，可以到我的博客去看。－－轉載請注明出處，內容可能隨時更正或更新，如果不注明轉載出處，有錯誤的也就流傳四方了，我的確曾經看到有的教材都有錯的，也是轉載抄錯的。
上篇說到絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。
一．并行輸出：
多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入后續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：
1。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
2。占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3。傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜環境，最好有隔離。
4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。
推薦的并行絕對值編碼器型號：GAS60 R13 E10 PB －－－－13位單圈并行推挽式輸出
GAS60 R16 E10 PB －－－－16位單圈并行推挽式輸出
GMS60 R12 E10 PB －－－－12位單圈并行推挽式輸出
二。同步串行界面（SSI）輸出：
串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于
編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節拍，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。
SSI只是同步串行界面的簡稱，國際上并沒有統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN為主的絕對值
編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細微的差別，選購使用時需了解清楚。有細微的差別，選購使用時需了解清楚。國內廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發現不對，或者在家里連接的都好的，到了現場連接就不穩定，或工作一段時間之后不穩定（由于對其細小差別的不了解，或因現場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產生了變化）。國外廠家出于商業目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開發的后續設備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國內自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備的廠家，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。
同步串行信號的發展：SSI信號是最簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如海德漢的EnDat2。2， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團的Biss，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。
推薦的SSI絕對值
編碼器型號：GAS60 R13 E10 SGB----13位單圈SSI輸出
GAX60 R13/12 E10 SGB----25位多圈（13+12）SSI輸出
推薦的SSI信號轉換器型號：GP1312SP----25位SSI轉換并行推挽式輸出
GP1312RL/EH----SSI信號轉換4—20mA并RS485信號輸出
三．異步串行信號：
指令與數據分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個線，傳輸距離遠，數據內容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，如加上每個編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱為現場總線型。
常用的異步串行接口有RS485（自由協議）、Profibus-DP（西門子）、Can open、modbus、DeviceNet等，其連接的后續設備接口應選對應的物理接口，而數據形式往往會有一個文件包（軟件），如Profibus-DP有一個GSD文件。
這類編碼器的特點是可多點連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續設備接口可以大大節省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數據傳輸的速度就很難提高了。
推薦的絕對值編碼器：GAM60 R13 E10 R4B----RS485輸出
GAS60 R13 E10 RCA---Can open輸出
GAX60 R13/12 E10 RMB----絕對值真多圈modbus輸出
四．4—20mA模擬信號轉換輸出：
絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是最方便的選擇。
Easypro技術—內置的智能化嵌入技術，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續設備都可以找到這樣的接口，可以大大節省器件成本和調試維護成本。
需要注意的是，這種輸出是犧牲了原來數字化精度的，現場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。
推薦的絕對值編碼器：GAM60 R13 E10 LB 單圈或多圈，直接4-20mA模擬電流輸出，Easypro功能。
GMX425 E10 LB 絕對值真多圈4—20mA輸出，工作量程1圈—4096圈可設定。Easypro功能。
五．絕對值編碼器的信號轉換器
對于各種絕對值編碼器的信號，由于用戶的不熟悉，或手上的后續設備不匹配，可以選用絕對值編碼器的信號轉換器（轉換儀表），將編碼器信號轉換連接，一般的轉換如下：
并行格雷碼—RS485
SSI—并行格雷碼
SSI—RS485
SSI—4—20mA
SSI—Profibus-DP
SSI—Can open
EnDat—RS485
例1， 過去有用戶習慣使用并行輸出，直接連接PLC的開關I/O，對于絕對值多圈編碼器，電纜線數20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞，如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PLC再轉換為并行，可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題，且不影響原來的后續電氣設備連接。
例2， 對于新型的現場總線信號Can open和profibus-DP，這種信號的絕對值編碼器的成本高，選型面小，交貨周期長，且編碼器與接線盒防水難以處理，而選擇SSI轉換盒的形式，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了.
我公司已經成功推出了這樣的信號轉換器，便于用戶更加方便的選用絕對值編碼器。
六。絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出、三輸出
1。位置環與速度環的雙閉環控制
絕對值編碼器大部分用在位置閉環控制，有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環微分效果不好，可選用絕對值信號與增量信號雙輸出的型號，實現位置閉環與速度閉環各自獨立(或冗余）。
絕對值輸出：SSI，Profibus-DP，4--20 mA等，單圈或多圈；
增量值輸出：A/B正交1024PPR，推挽式輸出，連接計數模塊。
推薦的型號：GAS60 R16 E10 SGB----16位單圈SSI+增量A/B輸出
GAX60 R13/12 E10 LB----25位多圈4--20mA+增量A/B輸出。
2。絕對值編碼器+速度開關保護
此種編碼器同時提供了一組SSI絕對值位置信號，并內部增量信號智能（可設定）測速，輸出快速速度開關保護，在測量絕對位置的同時，對于超速、失速可以不通過位置環的微分，而直接提過快速反應、保護。
絕對值信號：25位多圈SSI信號，輸入同步串行接口。
速度開關：集電極開路或固態繼電器開關信號，速度值可預設，輸入PLC開關點。
推薦的型號：GAX100.. SGA
3。
絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出：
此種編碼器提供一組絕對值的信號（例如SSI13位），做為開機位置檢測、減速定位前位置確定；同時提供超高分辨率的增量信號（例如19位）A/B，做為啟動、加速及停機定位的超高精度定位，同時提供較低分辨率的增量信號（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環。
由于超高精度的絕對值編碼器很貴，且很難獲得，而高分辨率的增
增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難，此種編碼器提供了解決方案。（例如同時要求高精、高速、多軸聯動、同步的場合）。
絕對值信號：SSI13位，或25位（多圈）
增量信號1：A/B的20。48萬PPR差分信號，四倍頻后優于19位分辨率
增量信號2：A/B的2048PPR差分信號。
推薦的型號：EAS119 (SSI+2xA/B)
訂貨電話：13402168531（微信同）,021-60512919
業務QQ： 2229069859
阿里旺旺： seaine168
淘寶企業店鋪： https://shop512779345.taobao.com
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現貨特價產品：
Brand Product Product name
CAPTRON 100189
CAA-550-H18G4T-PS6/CP174
CAPTRON 100225 CAA-180-H18G4T-PO6/CP174
CAPTRON 100252 ISM-2000/24VDC
CAPTRON 100271 OGR-10T-PU6
CAPTRON 100274 OGR-50T-PU6
CAPTRON 100275 OGR-80T-PU6
CAPTRON 100276 OGR-120T-PU6
CAPTRON 100277 OGR-20T-PU6
CAPTRON 100293 i20B-F56M-PS6
CAPTRON 100313 CHT1-559PRS-30
CAPTRON 100314 CHT1-1K9D-30
CAPTRON 100315 CHT12-T58P-205
CAPTRON 100318 CHT1-1K9B-30
CAPTRON 100319 CHT1-158D-19
CAPTRON 100321 CHT1-19XPRSS-H
CAPTRON 100325 CHT1-158B-30
CAPTRON 100329 CHT1-17XB-H
CAPTRON 100330 CHT1-17XB-10
CAPTRON 100331 CHT1-15XB-H
CAPTRON 100334 CHT1-55GP-30
CAPTRON 100335 CHT1-559P-29
CAPTRON 100336 CHT1-55GP-29
CAPTRON 100344 CHT1-559P-H
CAPTRON 100346 CHT1-198BRSO-30
CAPTRON 100349 CHT1-178P-H
CAPTRON 100350 CHT1-579P-H
CAPTRON 100364 CHT1-158B-371
CAPTRON 100368 CHT1-158B-368
CAPTRON 100401 CHT3-07XP-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100418 CHT3-A71U-38/TG-SR/CP29
CAPTRON 100421 CHT32-170B-40/TG-SR
CAPTRON 100423 CHT3-476P-29/TG-SR
CAPTRON 100426 CHT3-185B-41/TG-YW
CAPTRON 100427 CHT3-456PV-H/TG-SR/ST
CAPTRON 100428 CHT3-15HB-30/TG-SR/ST
CAPTRON 100537 CTL1-158-30/RYG
CAPTRON 100582 CAA-60-H18G4T-PS6/CP174
主營產品類型：Sick傳感器,Sick激光掃描儀,Sick安全光柵,sick激光掃描儀,編碼器,安全光柵,安全繼電器,CAPTRON觸摸開關
主營產品品牌：
德國CAPTRON
,德國SICK
,威格勒Wenglor
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,意大利DATALOGIC
,日本SMC
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