機(jī)器人
BOCCO emo是來自日本新宿Yukai Engineering的通信機(jī)器人。它的界面非常簡單,因此任何人都可以輕松使用它,包括不需要或無法使用智能手機(jī)的小孩或老人。
BOCCO emo的主要目的是通過與智能手機(jī)應(yīng)用程序之間收發(fā)消息,將家里的家人與外出的家人聯(lián)系起來。 它也可以用于醫(yī)院或療養(yǎng)院,將患者與醫(yī)護(hù)人員聯(lián)系起來。 還可以設(shè)置BOCCO emo發(fā)出聲音提醒,例如清除垃圾或服藥,或者與其他服務(wù)連接,例如說出當(dāng)天的天氣。 BOCCO emo是BOCCO的新版本,具有附加的傳感器和語音激活功能,預(yù)計到2025年,該通信機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到2萬億日元。
PCR雷達(dá)傳感器用于根據(jù)用戶行為觸發(fā)動作
在BOCCO emo中,PCR雷達(dá)傳感器用于檢測設(shè)備附近的人員并觸發(fā)各種動作。 如果有人簡單地經(jīng)過機(jī)器人,它可能會抬頭或呼喚他們; 如果有人站在機(jī)器人的正前方,它可能會積極傾聽或高興地做出反應(yīng)。將來,Yukai會考慮根據(jù)客戶的需求將傳感器用于其他目的。 例如,監(jiān)測生命體征(呼吸和心跳),以觀察醫(yī)院的患者;做手勢識別開關(guān)進(jìn)而非接觸式智能控制機(jī)器人,替代傳統(tǒng)按鍵等等。
易于集成和未來的潛力使Yukai選擇Acconeer的PCR雷達(dá)取代競爭對手
在開發(fā)的早期階段,比較了飛行時間(ToF)和PCR雷達(dá)傳感器來測量距離。之所以選擇雷達(dá)傳感器,是因為與ToF傳感器相比,它可以集成在塑料后面,并且不需要開孔,因此可以實現(xiàn)美觀的設(shè)計。Yukai Engineering對幾種類似于A111的毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)有些過于昂貴或體積太大。A111很小,且價格適中,這使最終選擇變得容易。
“關(guān)于傳感器可獲取的信息,在觀看演示后,不僅可以通過距離而且還可以通過微小的身體運(yùn)動來檢測呼吸和心跳,因此我們看到了將來擴(kuò)大BOCCO emo用例的可能性” ,Yukai Engineering的首席技術(shù)官Takashi Sagisaka說道。
“Python Exploration工具非常令人愉悅且易于使用,尤其是可以嘗試不同的用例。一旦我們轉(zhuǎn)到了自定義板(運(yùn)行Linux內(nèi)核),能夠?qū)ython工具與它一起使用也是非常實用的。關(guān)于我們的定制板開發(fā),最具挑戰(zhàn)性的部分是硬件布局,因為PCR雷達(dá)傳感器非常敏感。幸運(yùn)的是,我們可以讓Acconeer檢查我們的設(shè)計,后者可以建議我們進(jìn)行任何調(diào)整,從而為我們節(jié)省了大量時間和資源。固定硬件后,軟件集成(包括將Acconeer SDK移植到我們的自定義板上)進(jìn)行得非常順利,幾乎沒有問題。