“綠藤繁茂處，又聞葡萄香”。舉世聞名的法國(guó)香檳地區(qū)的某個(gè)葡萄園，又進(jìn)入了繁忙耕種靜待收獲的季節(jié)。與往日不同的是，這里似乎不見人影，取而代之的是幾臺(tái)四輪機(jī)器人，每天mo幻般地沿著葡萄藤行有條不紊地行駛，并在每行的盡頭轉(zhuǎn)彎至下一行葡萄藤完成各個(gè)工作。
在每臺(tái)智能化的自zhu機(jī)器人身上，都裝載了8臺(tái)來(lái)自ifm公司的3D攝像頭，如quan方位電子眼一般，確保機(jī)器人在一行行葡萄架之間自zhu導(dǎo)航，完成之前長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的葡萄藤人工培護(hù)工作。
Bakus機(jī)器人車輛配備了8個(gè)
ifm的***3D攝像頭：車輛前方、后方及兩側(cè)各配置2個(gè)。該3D攝像頭利用PMD（光子混頻器）技術(shù)來(lái)生成3D圖像，分辨率為176x132像素。對(duì)于23,232個(gè)像素，攝像頭都能提供一個(gè)***的距離值，且速度達(dá)每秒25次。與激光掃描儀相比，ifm 3D攝像頭無(wú)需運(yùn)動(dòng)部件。因此，它尤其堅(jiān)固、小巧、輕質(zhì)且性價(jià)比高。
ifm通過為機(jī)器人提供作為其感覺器官的3D攝像頭，使得葡萄園的自zhu機(jī)器人zheng正打造了一個(gè)智能化的葡萄種植平臺(tái)，不僅可以減輕葡萄酒釀造商的工作，還能確保利用盡可能少的殺蟲劑來(lái)充分提高產(chǎn)品質(zhì)量，此外還可以讓車輛在夜間獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需人員監(jiān)管。葡萄酒釀造商可以實(shí)現(xiàn)可觀效益，將葡萄藤上大部分機(jī)械工作的運(yùn)行成本降低3/4。
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